零件編號(hào)EA0-545863X

設(shè)備名稱：T77前部車身柔性產(chǎn)線焊接線

設(shè)備數(shù)量：1套柔性工作站系統(tǒng)

生產(chǎn)任務(wù)：該設(shè)備主要承擔(dān)T77車身前部總成自動(dòng)焊接生產(chǎn)

產(chǎn)品信息：T77車身前部總成，零件號(hào)1EA0-5302X，焊點(diǎn)：457個(gè)

根據(jù)T77車身前部總成（零件編號(hào)EA0-545863X）產(chǎn)品，提供二維圖紙、三維數(shù)模等資料，完成焊接機(jī)器人工作站，和整線的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、正式投產(chǎn)的全部工作。整體焊接線設(shè)計(jì)采用安川機(jī)器人，前端集成換槍盤(pán)，可完成4臺(tái)機(jī)器人，10套前端焊槍的快速切換，并且應(yīng)用七軸水平移動(dòng)，用以擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)空間，節(jié)省機(jī)器人數(shù)量投入，并且集成自動(dòng)注膠系統(tǒng)，完成焊接、灌膠、注膠一系列自動(dòng)作業(yè)任務(wù)。

現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)序模擬布局圖

機(jī)器人仿真作業(yè)

現(xiàn)場(chǎng)部分實(shí)景圖